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大连理工大学水下机器人团队在2020年全国水下机器人大赛中夺冠

9月20日,2020年全国水下机器人大赛(大连)圆满落幕,来自国内高校和企业的20支参赛队伍参与了现场竞技。大连理工大学OurEDA队成功由水下机器人在开放海域自主识别并抓取11个海产

  9月20日,2020年全国水下机器人大赛(大连)圆满落幕,来自国内高校和企业的20支参赛队伍参与了现场竞技。大连理工大学OurEDA队成功由水下机器人在开放海域自主识别并抓取11个海产品,获得大赛难度最大的自主抓取组唯一冠军,并实现由以往三届大赛“零抓取”到本届大赛成功抓取11个海产品的质的飞跃。该团队的同一个机器人还参加了人机协同组比赛,在40分钟比赛中抓取78个海产品获得第二名,仅比第一名少抓了1个海产品屈居亚军,但这个数量也是以往大赛夺冠数量的2倍,两项比赛均实现大赛成绩的重大突破。

  作为国际上首个真实近海环境下的智能机器人高端赛事,今年是第四届大赛,共有290支团队和170个单人参加线支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。与以往三届大赛相比,评价标准更完善,技术挑战性更大,比赛难度再次提升,最终大连理工大学OurEDA队获得自主抓取组一等奖;大连海事大学海星队获得人机协同抓取组一等奖;北京大学代表队获得目标识别组一等奖。另外我校的赤甲红队获得人机协同抓取组三等奖。

  本次大赛在比赛环境完全真实开放的基础上,技术指标更加全面、评价标准持续完善。赛事要求参赛机器人满足仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、识别、能源系统等全方位技术指标,对机器人技术设计、测试、集成、推广提出很高的要求,并通过比赛第一视角直播、技术介绍和答辩等环节,增强了技术引导性。参赛团队积极克服海底复杂情况影响,克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升,但参赛队伍依然取得了整体水平的提升和比赛成绩的突破。裁判专家组认为:本届大赛使得水下专业技术问题越来越聚焦,在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新性。同时,中央电视总台《央视频》进行了全程直播,通过航拍、陆地拍摄和水下拍摄为所有观众和裁判员呈现一场精彩的水下抓取大比拼,一个个成功而快速的抓取让比赛的观赏性更强,同时由中央电视总台《透视新科技》栏目组派主持人和科普专家配上裁判组的专家,让比赛的科普性更强、推广性更强。整体来看,大赛的技术挑战性、技术引导性和比赛观赏性更强。

  据悉,“全国水下机器人大赛”是由国家自然科学基金委发起,并于2017年开始举办的国际上首个在真实近海环境下进行的智能机器人竞赛,在大连已经成功举办4届,现已成长为有关水下环境探测感知、敏捷作业中的高端引领性赛事。目前已经形成了水下机器人的南北双赛格局,其中湛江的南方赛以无缆自主式水下机器人巡航探测为主,大连的北方赛以远程控制水下机器人智能作业为主。本届大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府和鹏城实验室共同主办,大连理工大学持续作为大连赛区的主要承办单位。(通讯员:于舒雯)

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